(Space News 2024年2月28日报道)NASA和Intuitive Machines(IM)公司在IM-1任务的最后时刻宣布取得“有待验证的成功”。然而由于硬着陆,该登陆器实际存在倾斜。
在2月28日举行的新闻发布会上,NASA和IM公司官员表示,已经接收到Nova-C登陆器(绰号奥德修斯)上几乎所有载荷的数据,该登陆器6天前着陆在月球南极地区马拉佩特A环形山附近。
IM公司首席执行官Steve Altemus说:“我们的优先目标包括实现月球安全软着陆,并将科学数据发回给客户”,“这两个目标都完成了,因此我们认为取得了有待验证的成功。”
NASA表示接收到IM-1登陆器上所有5台开机载荷的数据,其中部分载荷在落月过程中保持工作,部分载荷在着陆后开始工作。未来还要对第6台设备,也就是激光反向反射器进行测试。
NASA科学任务局负责探索的副局长Joel Kearns表示:“完成月球软着陆是一个伟大的成就”,“这次任务是为了进行技术验证,可以把它看作一次试飞。”
在当天早些时候的另一次新闻发布会上,NASA局长Bill Nelson支持了这种说法,他说:“从NASA的角度来看,奥德修斯任务取得了成功。”
然而这次着陆并不是很“软”。此前IM公司曾透露,着陆过程中登陆器上的激光测距仪无法工作,他们不得不改变软件以利用NASA搭载的多普勒导航雷达上的激光。
尽管如此,IM公司首席科技官员Tim Crain介绍说,虽然工程师成功的在登陆器软件中导入了NASA载荷的数据,但他们遗漏了一个数据标记,因而软件无法识别数据是否有效。他说:“因此并未进行数据处理”,“基本上,我们利用内部测量单元(IMU)和光学导航数据流算法完成了着陆。”
由于缺失激光测距仪的测高数据,着陆出现了小幅偏移,最终着陆在目标点1.5公里外的一个地势较高的区域。Altemus表示,由于着陆器识别的高度高于实际高度,着陆时垂直和水平方向的速度都高于设计值。
他说:“我们撞击到了月面并侧滑”。硬着陆导致登陆器至少一个支撑腿折断。“着陆后推进器仍工作了一段时间后关闭,整个登陆器缓慢的发生了侧翻。”着陆地点是一个12度的斜坡,由于氦气罐和其它部件撞击到了地面,登陆器最终发生了大约30度的侧翻。”
基于其它系统的表现,Crain说:“如果激光测距仪正常工作,着陆将非常完美。”
Altemus说:“登陆器各方面的表现都超出我的预期”,主要系统在着陆后均未发生损坏。而关于支撑腿,他认为支撑腿承受了高于设计值的冲击,他说:“这是一个非常坚固的登陆器。”
NASA商业月球载荷服务(CLPS)科学家Sue Lederer表示,NASA搭载载荷团队正在接收、处理返回的数据,并对目前接收到的数据感到满意。CLPS项目为IM公司此次任务提供了1.18亿美元的资金支持。
她说:“每个载荷都不同程度的完成了既定目标”,其中包括雷达这样进行技术验证的载荷,目前雷达已经进入运行阶段,“我们对分析返回的数据感到非常兴奋。”
失效的非NASA载荷之一是“鹰眼相机”,该相机由学生研制,计划从登陆器中弹射出来并拍摄登陆器的照片。可能的原因是导航软件在下降过程中阻止了鹰眼相机按计划弹射。但Altemus透露,鹰眼相机最终在2月28日弹射至登陆器4米以外的地方。
他说:“相机本身或回传的wi-fi信号存在故障”。安博瑞德国航空大学的项目团队正在处理这个问题,但在该团队在发射前曾表示鹰眼相机的电池寿命只有30分钟,因而解决问题的时间非常有限。
在发布会上,IM公司介绍,由于阳光角度变化使一块发光太阳能电池板无法继续工作,登陆器已经进入运行的最后阶段。Altemus表示,估计总运行时间将达到144小时,也就是6天。
然而,该公司并未排除奥德修斯在2周的月夜度过后重新运行的可能性。IM公司官员表示,将在2到3周后尝试联系登陆器,寄希望于登陆器的电池和电子设备能够耐受超过设计条件的寒冷环境。这个希望并非脱离实际,日本的SLIM登陆器在2月25日成功与地面重新建立通信,而该登陆器在设计上并不具备耐受月夜的能力。
Altemus说:“我们处在为什么不试一试的状态”,“看看结果如何。”
Lederer说:“它是一个勇敢的小家伙”,“我对它抱有信心。”

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